柔性組合夾具系統是一種三維平面孔系夾緊系統，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間通過定位件、連接件及鎖緊銷連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的手動夾緊器夾緊。根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。組合夾具具有經濟性、準確性、柔化性、互換性和重復性的特點。
中國經濟的不斷增長加快了中國汽車制造業，工程機械產業，船舶重工的發展，據中國工業協會公布的數據顯示，2007年我國汽車產銷量雙雙超過880萬輛，同比增長高達22.02%，中國成為僅次于美國的第貳大汽車消費國，預計2015年汽車銷量可達1500萬輛。而專用汽車生產則向小批量、多樣化方向發展。汽車專用模具、夾具在成本和制造周期上給生產單位帶來了巨大的壓力，因此，柔性組合夾具則成為了制造企業的必然選擇，這樣能夠減少匹配周期，降低生產成本。
2002年前，國內模具企業主要生產卡車和廂式車模具，轎車模具只處在生產結構件模具的水平；焊接夾具企業的生產能力也只限于生產內部件的分焊夾具和部件總成夾具。2003～2007年，國內模具企業逐步開始生產整車白車身模具，焊接工裝企業也具備了從底盤總成四門、側圍總成到白車身主焊線的生產能力，并且在主要技術上已接近國際先進水平。
國際上一些先進企業具有較高水平的焊裝開發能力，并形成了以少數具有先進的整車焊裝工藝平臺的企業為核心、眾多專業化程度較高的中小型焊接工裝企業為協作網的格局。國外如日本豐田、德國大眾、法國標致、美國通用等各大汽車公司應用三維的數字化工藝規劃與仿真軟件已有近十年的歷史。國內對于產量大、自動化程度高的焊裝線工藝規劃缺乏統一的數字化信息管理手段，還沒有形成這類高自動化焊裝線的規劃能力。