機(jī)器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，結(jié)合先進(jìn)的焊接設(shè)備、先進(jìn)的焊接工藝技術(shù)以及系統(tǒng)工程技術(shù)，以其應(yīng)用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點(diǎn)，正越來越被各行業(yè)廣泛使用，成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。

我司設(shè)計(jì)的集裝箱焊接吊臂機(jī)器人，采用懸臂增加焊接機(jī)器人的行程，可用于多種鋼結(jié)構(gòu)集裝箱焊接工作。

1、方案簡述

為了提高工作效率，根據(jù)客戶工件的實(shí)際情況，我方向客戶公司提供1套機(jī)器人焊接工作站，該工作站是由二臺卡諾普CRP-RH20-10-W型焊接機(jī)器人、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、電氣控制及按鈕站、安全防護(hù)圍欄(選配)等部分組成。

2、焊接工件描述

焊絲規(guī)格： Ф1.2mm

焊接工藝： 氣保焊

焊縫形式： 直線型，圓弧形

工作方式： 人工上下料,機(jī)器人自動(dòng)焊接 

組對間隙： ≤1mm 焊前清理： 焊縫及兩側(cè)兩倍焊縫高度范圍內(nèi)可見金屬光

3、工作流程

1.操作人員將工件放置在工位一上，按下預(yù)約啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人開始焊接作業(yè)。

2.操作人員將工件放置在工位二上，按下預(yù)約啟動(dòng)按鈕，等待機(jī)器人焊接。

3.機(jī)器人完成工位一焊接后，自動(dòng)開始焊接工位二。

4.操作人員到工位一卸下焊接成品，并繼續(xù)裝夾工件。

5.以此循環(huán)